알버트 아인슈타인의 상대성 이론이 1905년에 발표되었다. 이는 그의 첫 번째 상대성 이론 논문으로, 이해하기 쉽고 복잡한 대수 문제 정도만을 다루었다.
아인슈타인은 시각적인 사고력을 가지고 있었고, 작은 문제들을 생각해내어 해결하며 이론을 더 명확하게 표현했다.
상대성 이론은 일반 상대성 이론과 특수 상대성 이론으로 구성되어 있다. 일반 상대성 이론은 중력과 관련되어 있고, 참조 시스템에 관한 내용이다. 특수 상대성 이론은 시간과 공간에 따른 운동 물리학과 관련되어 있다.
이 이론은 우리의 시간, 공간, 중력과 같은 개념과 현상에 대한 인식을 완전히 변화시켰다.
이론을 이해하기 위해 중요한 5가지 포인트가 있다. 첫째, 빛의 속도는 어떤 시각적 기준에서도 항상 300,000km/s로 일정하다. 둘째, 시간은 상대적이며, 관찰자의 움직임에 따라 변화한다. 셋째, 시간과 공간은 독립적이지 않고 하나로 결합된다. 이를 공간-시간이라고 한다. 넷째, 질량과 에너지는 상호 연관되어 있으며, 거의 같은 것으로 간주된다. 이를 나타내는 가장 유명한 식은 E=mc2이다. 다섯째, 중력은 공간-시간의 비틀림 현상으로 설명될 수 있다. 대물체가 공간-시간을 휘게 함으로써 작은 물체들이 그에게 끌리게 된다.
상대성 이론은 20세기의 물리학에서 가장 중요한 결과 중 하나로 꼽히며, 21세기 과학에 큰 영향을 미치고 있다.